履带扒渣机采用的是液压驱动马达，由它驱动变速箱，变速箱在带动履带行走，由于履带的抓地面积大，所以它可以应付多种路面，也完全可以在积水的巷道里面工作，这是轮式扒渣机所不能比的。

1、工作结构

履带扒渣机由龙门架，龙头，大小臂，油缸，挖斗，连杆，回转油缸等组成。液压操作杆控制液压操作阀，控制回转油缸两端的单向节流阀，来控制回转的速度。控制大小臂油缸的上下和前后运动，也控制着挖斗油缸让挖斗产生挖掘的动作。

2、运输结构

运输结构由槽体，主动轮，从动轮，刮板，抬槽油缸，推板，推板油缸等成的。运输槽体可以上下摆动，控制抬槽油缸伸缩，就能使运输槽升降，以此来满足不同角度矿区需要。矿渣主要由刮板输送，刮板靠液压马达驱动主动轮，来完成运输。

3、动力结构

动力结构主要由一台柴油发动机，和两台电动液压动力泵组成。电动液压动力泵驱动液压驱动马达，以此来控制整体的行走，和挖掘。

4、行走结构

行走结构主要由底盘，驱动马达，前桥，后桥，变速箱，和履带、轮胎等组成。由齿轮泵，将液压油泵至液压马达，在由液压马达驱动变速箱，在带动后桥完成行走。同时前桥有转向控制机构，控制扒渣机行驶方向。

上述四点就是小编对于履带扒渣机机构组成的介绍了，相信大家看完也有了一定的了解了，如想咨询更多关于履带扒渣机的相关资讯，可以关注本公司网站。