履带扒渣机比较明显的特点是他的行走部件，他是靠两条履带来进行移动的，除此之外，机械手与输送机也是他的标配，这使它扒渣和输送装车功能可以合二为一，履带扒渣机整体采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。

履带扒渣机主要是由扒渣作业装置(扒臂)、刮板输送机组成。作业时是由扒臂进行水平摇摆座、动臂、斗杆、四杆组织以及扒斗5个部分串联而成，是履带扒渣机中关键的作业部件。其作业功率决议了履带扒渣机的整机作业性能。对扒臂进行动力学剖析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动操控所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统。具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着杂乱的耦合联系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节有必要提供必定规则的驱动力矩。经过树立扒臂机械手的动力学模型。并对机械手动力学模型进行剖析与点评。为履带扒渣机得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

对于履带扒渣机的组成及工作原理小编就为大家介绍到这里了，相信大家经过仔细的阅读也有了一定的了解了，如想咨询更多关于履带扒渣机的相关资讯，可以关注本公司网站。