履带扒渣机，它采用的是液压马达，驱动底盘的履带行走机构，爬坡性能比较强、可以在潮湿积水的巷道内工作，价格比较高，一般应用于大中型工程。它采用的是反铲系统，来扒矿石，将岩石扒入刮板运输槽中，之后利用矿车等把矿石拉走，履带扒渣机的铲斗可以清理工作面，它的行走机构，和传统机构技术含量比轮式的较高，所以后期的采购成本和运行成本也是很高的。

轮式扒渣机，它行走靠的是轮胎承重，一般比较适合于平地，应用于小型工程，轮式扒渣机是由2台电动机，和1台柴油机带动整个液压系统工作，因为它是轮胎行走，所以不需要对路面进行处理，也不用铺设轨道，对路面要求不高。

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